Ultradźwiękowy czujnik odległości SR04, zasięg 2 - 200cm

Moduł ultradźwiękowego czujnika odległości HC-SR04 to jeden z najbardziej popularnych i ekonomicznych sensorów używanych w projektach Arduino i robotyce do pomiaru odległości bez kontaktu fizycznego.

Charakterystyka
Moduł działa na zasadzie sonaru – emituje falę ultradźwiękową (niesłyszalną dla człowieka) i mierzy czas powrotu echa odbitego od przeszkody. Jest to niezwykle skuteczna metoda pomiaru w powietrzu, niezależna od koloru czy przezroczystości obiektu (w przeciwieństwie do czujników podczerwieni).

Działanie i podłączenie do Arduino 
Komunikacja z modułem HC-SR04 wymaga użycia dwóch pinów cyfrowych mikrokontrolera (np. Arduino Uno): 
- Trigger (TRIG): Pin wyzwalający pomiar. Wysłanie krótkiego impulsu HIGH (trwającego co najmniej 10 mikrosekund) powoduje wysłanie przez moduł 8 impulsów ultradźwiękowych.
- Echo (ECHO): Pin wejściowy, który informuje o powrocie fali odbitej. Po wysłaniu impulsu IRQ, pin ECHO przechodzi w stan HIGH i pozostaje w nim przez czas, jaki upłynął między wysłaniem a odebraniem echa. 
Obliczenie odległości:Odległość obliczana jest na podstawie zmierzonego czasu trwania stanu HIGH na pinie ECHO i znanej prędkości dźwięku w powietrzu.

Zastosowanie
- robotyka mobilna niezbędny do omijania przeszkód i mapowania otoczenia.
- systemy alarmowe wykrywanie obecności osoby lub obiektu w danym obszarze.
- pomiar poziomu cieczy bezkontaktowy pomiar poziomu wody w zbiornikach (np. akwarium, beczka).
- inteligentne kosze na śmieci automatyczne otwieranie pokrywy po zbliżeniu ręki.