Motor shield na układzie L293 do Arduino, sterowanie silników

Motor Shield na układzie L293D to jeden z najbardziej kultowych i najprostszych w użyciu modułów rozszerzających dla Arduino (pasuje idealnie do Arduino Uno i Mega). Pozwala na bezpieczne sterowanie elementami wykonawczymi, które pobierają zbyt dużo prądu, by podłączyć je bezpośrednio do pinów mikrokontrolera.

Przejdź do pełnego opisu

Przejdź do sekcji Opinie

12,00 zł

Ilość

szt.

Dostępność:

na wyczerpaniu

Czas wysyłki: 24 godziny

Opis produktu

Motor Shield na układzie L293D to jeden z najbardziej kultowych i najprostszych w użyciu modułów rozszerzających dla Arduino (pasuje idealnie do Arduino Uno i Mega). Pozwala na bezpieczne sterowanie elementami wykonawczymi, które pobierają zbyt dużo prądu, by podłączyć je bezpośrednio do pinów mikrokontrolera.

Dlaczego ten shield jest niezastąpiony w robotyce:

- piny Arduino mogą dostarczyć prąd o natężeniu zaledwie ok. 20-40 mA.
- zwykły silniczek DC potrzebuje od kilkuset mA do nawet kilku Amperów.
- próba podłączenia go bezpośrednio do Arduino spaliłaby mikrokontroler.
- motor Shield działa jak potężny przełącznik sterowany cyfrowo.
- wykorzystuje układy L293D (tzw. mostki H), które izolują delikatną elektronikę Arduino od prądu silników, umożliwiając jednoczesną zmianę kierunku obrotów oraz prędkości.

Możliwości modułu:

sterowanie do 4 silników DC (jednokierunkowo lub dwukierunkowo z regulacją prędkości).
alternatywnie sterowanie 2 silnikami krokowymi (unipolarnymi lub bipolarnymi).
wsparcie dla 2 serwomechanizmów (moduł posiada dedykowane, odseparowane piny zasilane napięciem 5V z Arduino).
wbudowane diody zabezpieczające przed prądami wstecznymi generowanymi przez cewki silników.
maksymalny prąd: do 600mA na jeden kanał (w szczycie do 1.2A). Jest idealny do małych, zabawkowych silników (np. żółtych silniczków TT).

Jak zasilać silniki (Bardzo ważne!)

Silniki nigdy nie powinny być zasilane z portu USB komputera za pośrednictwem Arduino. Shield posiada specjalne złącze śrubowe opisane jako EXT_PWR (M+ oraz GND):

osobne zasilanie: Podłącz tam zewnętrzny pakiet baterii lub zasilacz (np. 6V - 12V).
zworka PWR (Power Jumper):
- wyciągnięta (zalecane) zasilanie silników (złącze EXT_PWR) jest całkowicie odcięte od zasilania Arduino. Arduino zasilasz osobno (np. z USB), a silniki osobno.
- włożona zasilanie ze złącza EXT_PWR zasila jednocześnie silniki oraz Arduino (wbudowany stabilizator). Przydatne w gotowych, autonomicznych robotach.

Sterowanie silnikami w praktyce

Najwygodniejszym sposobem na obsługę tego shielda jest użycie darmowej i sprawdzonej biblioteki AFMotor (Adafruit Motor Shield library). Zdejmuje ona z programisty konieczność ręcznego ustawiania stanów na pinach.

Podstawowe komendy biblioteki:

motor.setSpeed(wartość) – ustawia prędkość silnika w zakresie od 0 (stop) do 255 (maksimum).
motor.run(FORWARD) – ruch do przodu.
motor.run(BACKWARD) – ruch do tyłu.
motor.run(RELEASE) – natychmiastowe zatrzymanie (odcięcie zasilania).