Moduł joystick z przyciskiem z gałką

Moduł joystick analogowy z przyciskiem to popularny element interfejsu wejściowego, który zamienia ruch w dwóch osiach (X i Y) oraz naciśnięcie gałki w sygnały cyfrowe i analogowe zrozumiałe dla mikrokontrolera.

Działanie i podłączenie
Moduł ten działa na zasadzie pomiaru napięcia (analogowego) i stanu cyfrowego:
- osie X i Y (Piny VRx i VRy) każda oś jest podłączona do potencjometru. Kiedy przesuwasz gałkę, rezystancja potencjometrów zmienia się. Arduino odczytuje tę zmianę za pomocą przetworników analogowo-cyfrowych (ADC).
- wychylenie gałki do końca w lewo lub w dół daje wartość bliską 0 V (odczyt ADC bliski 0).
- położenie neutralne (środek) daje wartość bliską 2.5 V (odczyt ADC bliski 512 na Arduino Uno 10-bitowym).
- wychylenie w prawo lub w górę daje wartość bliską 5 V (odczyt ADC bliski 1023).
- przycisk (Pin SW) przycisk działa jak standardowy przycisk, zmieniając stan na pinie wyjściowym z HIGH na LOW (lub odwrotnie, w zależności od podciągania - pull-up/pull-down) po naciśnięciu gałki.

Zastosowanie
- sterowanie robotami i dronami intuicyjna kontrola kierunku i prędkości.
- interfejsy użytkownika nawigacja po menu na wyświetlaczach LCD lub OLED.
- proste gry budowa własnych, domowych konsol do gier.
- kamery sterowanie położeniem kamery (Pan-Tilt-Zoom).