Moduł hallotronowy z czujnikiem Halla A3144

Moduł hallotronowy z czujnikiem Halla A3144 to proste urządzenie służące do bezdotykowego wykrywania pola magnetycznego.

Charakterystyka 
Działanie modułu opiera się na efekcie Halla: kiedy element półprzewodnikowy (czujnik A3144) jest zasilany prądem, a w jego pobliżu pojawi się pole magnetyczne o odpowiedniej polaryzacji i sile, generowane jest napięcie wyjściowe (napięcie Halla).
Moduł ten jest czujnikiem cyfrowym (binarnym), co oznacza, że jego wyjście informuje tylko o obecności lub braku wystarczająco silnego pola magnetycznego, a nie o jego precyzyjnej sile (jak w czujnikach analogowych).

Działanie i podłączenie
Moduł posiada zazwyczaj 3 lub 4 piny: VCC, GND, D0 (Digital Out) i opcjonalnie A0 (Analog Out).
- Vcc 5V
- GND
- D0 podłączany do cyfrowego pinu wejściowego Arduino.

Gdy magnes zbliży się do czujnika odpowiednią stroną (np. biegunem północnym, zależnie od typu czujnika), stan na pinie D0 zmienia się z HIGH na LOW (lub odwrotnie).
Wersje typu latch (zatrzaskowe) utrzymują ten stan do momentu zbliżenia magnesu przeciwnym biegunem, co czyni je idealnymi do zastosowań wymagających pamiętania stanu (np. włącznik/wyłącznik).

Zastosowanie
- bezdotykowe przełączniki krańcowe w drukarkach 3D, maszynach CNC lub robotyce.
- pomiar prędkości obrotowej (tachometr) montaż magnesu na obracającym się elemencie (np. kole) i zliczanie impulsów przez Arduino.
- wykrywanie pozycji sprawdzanie zamknięcia drzwi, pokrywy lub szuflady.
- systemy bezpieczeństwa proste, ukryte czujniki zbliżeniowe.