Moduł enkodera 20 impulsów z przyciskiem

Moduł enkodera obrotowego z przyciskiem to wszechstronne, cyfrowe pokrętło, które zamienia ruch obrotowy na impulsy elektryczne i posiada wbudowany przycisk (przełącznik chwilowy), co jest idealne do nawigacji po menu lub regulacji parametrów w projektach z mikrokontrolerami
 
Charakterystyka
Enkoder obrotowy, często oparty na modelu EC11, w przeciwieństwie do potencjometru nie ma mechanicznego ograniczenia obrotu (może kręcić się w nieskończoność w obie strony). Zamiast podawania sygnału analogowego, generuje on serię impulsów cyfrowych (tzw. kod Graya), które mikrokontroler np. Arduino Uno ATmega328P-AU, interpretuje, aby określić kierunek i liczbę kroków obrotu. 
Wbudowany przycisk (przełącznik chwilowy, typu push-to-operate) aktywowany jest przez naciśnięcie gałki enkodera. Działa on jak standardowy przycisk, uzupełniając funkcjonalność modułu o możliwość potwierdzania wyboru (np. "kliknij, aby wybrać pozycję menu").

Działanie i podłączenie
Moduł posiada zazwyczaj 5 pinów do podłączenia:
- GND (masa).
- +VCC (zasilanie 5V).
- CLK (sygnał A) i DT (sygnał B): piny wyjściowe do odczytu obrotu. Sekwencja sygnałów na tych pinach informuje o kierunku obrotu (zgodnie lub przeciwnie do ruchu wskazówek zegara). Wymagają one podłączenia do cyfrowych pinów wejściowych mikrokontrolera.
- SW (Switch): pin wyjściowy przycisku, również podłączany do cyfrowego pinu wejściowego. 

Odczyt enkodera wymaga implementacji w kodzie (najlepiej za pomocą przerwań, aby nie przegapić impulsów), która monitoruje zmiany stanów na pinach CLK i DT.