Moduł czujnika przechyłu

Moduł czujnika przechyłu (tilt sensor module) to proste urządzenie cyfrowe, które wykrywa zmianę orientacji przestrzennej lub odchylenie od poziomu. Działa on na zasadzie przełącznika, zamykając lub otwierając obwód w zależności od kąta nachylenia.

Typy czujników przechyłu
- mechaniczny czujnik kulkowy (ang. rolling ball switch). najprostsza i najtańsza wersja. Wewnątrz obudowy znajduje się mała metalowa kulka. Gdy moduł jest poziomo, kulka spoczywa na stykach, zamykając obwód. Po przechyleniu kulka odsuwa się od styków, przerywając obwód.
- czujnik z ciekłą rtęcią (ang. mercury switch). Rzadziej spotykany ze względu na toksyczność rtęci. Działa na podobnej zasadzie, wykorzystując kroplę ciekłej rtęci do zamykania styków.

Działanie i podłączenie
Moduł posiada zazwyczaj 3 lub 4 piny:
- VCC i GND (zasilanie).
- D0 (Digital Out): Pin wyjściowy, który podaje stan wysoki (HIGH) lub niski (LOW) w zależności od przechyłu.

Działanie jest proste gdy moduł jest w jednej pozycji, na pinie D0 jest stały stan HIGH lub LOW. Po przekroczeniu określonego kąta nachylenia, stan na pinie D0 zmienia się na przeciwny.

Zastosowanie
- czujniki przechyłu są stosowane tam, gdzie potrzebne jest proste wykrycie zmiany położenia, a nie precyzyjny pomiar kąta (do precyzyjnego pomiaru kąta używa się akcelerometrów lub żyroskopów, np. MPU6050).
- alarmy antywłamaniowe: wykrywanie otwarcia okna lub drzwi (zmiana kąta).
- zabawki interaktywne: proste sterowanie orientacją (np. włącz/wyłącz funkcję po obróceniu urządzenia).
- automatyka: włączanie lub wyłączanie oświetlenia po podniesieniu pokrywy.