Moduł czujnika odbiciowego TCRT5000, zasięg do 30mm

Moduł czujnika odbiciowego TCRT5000 to miniaturowy i bardzo popularny element elektroniczny, służący do detekcji obiektów w bliskiej odległości, pomiaru odbicia światła lub śledzenia linii.

Charakterystyka
Moduł ten opiera się na komponencie TCRT5000, który jest zintegrowanym sensorem zawierającym w jednej obudowie diodę nadawczą podczerwieni IR oraz fototranzystor (odbiornik). Układ ten jest zaprojektowany w taki sposób, że światło z nadajnika "patrzy" w dół, a odbiornik mierzy, ile z tego światła odbija się od powierzchni znajdującej się poniżej lub przed nim.
Dzięki swojej konstrukcji jest niezwykle precyzyjny na bardzo małych dystansach (zazwyczaj do 2-3 cm) i jest podstawowym czujnikiem wykorzystywanym w robotyce mobilnej.

Działanie
Moduł ten działa na zasadzie pomiaru intensywności światła odbitego:
- emisja dioda IR LED emituje światło podczerwone.
- odbicie światło odbija się od napotkanej powierzchni. Ilość odbitego światła zależy krytycznie od koloru i faktury powierzchni (jasne/białe odbijają dużo, ciemne/czarne pochłaniają większość).
- odbiór fototranzystor mierzy natężenie powracającego światła.
- wbudowany komparator (np. LM393) porównuje zmierzoną wartość z progiem ustawionym potencjometrem.
- wyjście na pinie cyfrowym (D0) pojawia się stan HIGH lub LOW (zależnie od tego, czy próg został przekroczony), a na pinie analogowym (A0) pojawia się napięcie proporcjonalne do natężenia światła odbitego.

Zastosowanie
Precyzyjny, krótki zasięg i wrażliwość na kolory czynią ten moduł idealnym do:
- robotów Line Follower masowe wykorzystanie kilku czujników pod spodem robota do wykrywania krawędzi linii (czarne tło vs. biała linia lub odwrotnie).
- enkoderów szczelinowych wykrywanie obrotów tarczy z nacięciami (np. pomiar prędkości silnika).
- wykrywania krawędzi stołu zapobieganie spadaniu robota z powierzchni.
- prostych liczników przejść zliczanie małych przedmiotów na taśmie.