MCP2515 moduł komunikacji CAN SPI

Moduł komunikacji MCP2515 to popularne i ekonomiczne rozwiązanie pozwalające na dodanie interfejsu sieciowego CAN (Controller Area Network) do systemów mikrokontrolerów, takich jak Arduino Uno.

Charakterystyka 
Układ MCP2515 (producent Microchip) to samodzielny kontroler CAN, który działa jako most między interfejsem szeregowym SPI mikrokontrolera a fizyczną magistralą CAN. Jest zgodny ze standardem CAN 2.0B, co umożliwia komunikację z większością nowoczesnych pojazdów i systemów przemysłowych. Moduł zazwyczaj zawiera również transiwer (sterownik warstwy fizycznej) TJA1050 lub podobny, niezbędny do prawidłowego przesyłania sygnałów w magistrali CAN.

Działanie i podłączenie do Arduino
Moduł komunikuje się z Arduino za pomocą 4-pinowego interfejsu SPI oraz dodatkowego pinu Chip Select (CS):
- Vcc 5V
- GND
- CS (Chip Select) do pinu cyfrowego np. D9 lub D10
- SCK (Clock) do pinu sprzętowego SPI D13
- MOSI (Master Out) do pinu sprzętowego SPI D11
- MISO (Master In) do pinu sprzętowego SPI D12
- INT (Interrupt) - Opcjonalny pin przerwania do szybkiej reakcji na odebrane dane.

Do obsługi modułu w środowisku Arduino IDE wymagana jest biblioteka, np. mcp_can.h.

Zastosowanie
Moduł MCP2515 jest wykorzystywany wszędzie tam, gdzie konieczna jest komunikacja z sieciami CAN:
- diagnostyka samochodowa (OBD-II) odczyt parametrów pracy silnika, prędkości, temperatury płynu chłodniczego z magistrali CAN pojazdu.
- automatyka przemysłowa integracja mikrokontrolerów z liniami produkcyjnymi i maszynami przemysłowymi.
- robotyka komunikacja między różnymi podsystemami robota (np. między modułem sterującym silnikami a modułem nawigacyjnym).
- monitoring i telemetria zbieranie danych z rozproszonych czujników w systemach monitoringu.