Moduł bariery podczerwieni IR poczwórny, zasięg 2-60cm

Poczwórny moduł bariery podczerwieni IR to zintegrowany zestaw czterech niezależnych czujników odbiciowych zamontowanych na jednej płytce lub połączonych wspólnym kontrolerem. Jest to rozwiązanie dedykowane do bardziej złożonych zadań detekcji, takich jak precyzyjne śledzenie linii czy omijanie przeszkód przez większe roboty.

Budowa
- zintegrowany układ sterujący moduł zazwyczaj posiada wspólny hub (płytkę główną), który zasila wszystkie czujniki i wyprowadza sygnały na wspólną listwę kołkową (goldpin), co ogranicza plątaninę kabli przy Arduino Uno.
- odporność na światło zewnętrzne dzięki modulacji wiązki podczerwieni, bariery te są znacznie stabilniejsze niż tanie czujniki bez soczewek (np. TCRT5000).
- montaż czujniki są często umieszczone na elastycznych przewodach lub sztywnej listwie, co pozwala na ich rozmieszczenie pod różnymi kątami (np. dwa patrzące do przodu i dwa na boki).

Zastosowanie
- zaawansowane roboty Line Follower cztery czujniki pozwalają na wykrywanie nie tylko samej linii, ale także skrzyżowań, kątów prostych i krawędzi trasy z dużą precyzją.
- wielokierunkowe omijanie przeszkód robot może "widzieć" przeszkody nadchodzące z różnych stron jednocześnie.
- zliczanie obiektów monitorowanie czterech niezależnych torów na taśmie produkcyjnej.
- inteligentne parkingi detekcja obecności pojazdów na czterech sąsiadujących stanowiskach.